您的行为是否违法需结合法律依据判断，以下为相关法律分析。
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条规定：“诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。”若您未经朋友同意，虚构有权处分车辆的事实将奥迪车抵押给车行获取4万元，且无归还意愿，可能构成诈骗罪。此外，《民法典》第三百一十一条规定，无权处分他人财产的，受让人（车行）若为善意且支付合理对价，可能善意取得抵押权，您需向朋友承担赔偿责任。综上，您的行为可能涉及刑事诈骗或民事侵权。
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以下特殊情况可能影响问题的处理。
1. 朋友事后追认抵押行为：若朋友事后同意您抵押其奥迪车，您的行为可能不构成无权处分，仅需承担与车行的合同责任。例如，朋友得知抵押后表示认可，您只需向车行偿还欠款即可。
2. 车行明知车辆非您所有仍接受抵押：若车行明知您无权处分车辆仍办理抵押，可能不构成善意取得，朋友可要求车行返还车辆。例如，车行未核实车辆所有权证明即接受抵押，朋友可通过法律途径追回车辆。
3. 您与朋友存在债务关系：若您抵押车辆是为了偿还欠朋友的债务，且朋友曾口头同意，可能影响案件定性。例如，您欠朋友4万元，朋友同意您抵押车辆抵债，后因反悔报警，警方可能认定为民事纠纷。
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您目前的情况若处理不当可能导致严重后果，以下是常见的错误操作。
1. 逃避沟通：若您拒绝与朋友或车行沟通，朋友可能直接报警，导致刑事风险升级。
2. 隐瞒事实：向警方或律师隐瞒抵押车辆的真实情况，可能影响案件处理，甚至加重责任。
3. 擅自处置车辆：若您试图偷偷将车辆从车行开走，可能构成盗窃，面临更严重的刑事处罚。
建议您及时向律师咨询，避免因错误操作导致后果恶化。
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针对您把朋友奥迪车抵押给车行后无法赎回、朋友要报警的情况，您可能面临民事或刑事风险。
1. 若您抵押朋友奥迪车时未获得朋友书面或明确的同意，可能构成无权处分，需承担民事赔偿责任，朋友可要求您赔偿车辆损失或返还车辆。
2. 若您以非法占有为目的，擅自抵押朋友奥迪车并获取4万元，可能被认定为诈骗，面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。
3. 若您与车行的抵押合同合法有效，您无法赎回车辆，车行可能通过法律途径拍卖车辆以实现抵押权，不足部分您仍需向车行偿还。

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