针对您弟弟有精神病且父母过世后犯事、您家庭困难的情况，申请法律援助的法律依据主要来自《中华人民共和国刑事诉讼法》和《法律援助条例》。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018年修正）第三十五条规定：“犯罪嫌疑人、被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，本人及其近亲属可以向法律援助机构提出申请。对符合法律援助条件的，法律援助机构应当指派律师为其提供辩护。犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。” 您弟弟作为精神病人，即使您家庭困难，也有权获得法律援助，且若其未委托辩护人，司法机关会主动通知法律援助机构指派律师。此外，《法律援助条例》第十条规定，公民因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助，包括刑事案件的辩护和代理。因此，您可凭家庭经济困难证明（如低保证明、社区出具的困难证明）和弟弟的精神病诊断证明，向当地法律援助中心申请免费法律服务，以应对弟弟犯事的法律问题。
针对您弟弟有精神病且父母过世后犯事、您家庭困难的情况，以下是实用的行动建议：

1. 申请法律援助：携带家庭经济困难证明（如社区开具的困难证明、低保证明）、弟弟的精神病诊断书及案件相关材料（如警方的询问笔录、立案通知书），向当地法律援助中心提出申请，法律援助机构会为符合条件的当事人提供免费律师服务，帮助处理弟弟的案件。
2. 联系专业医疗机构：带弟弟到正规精神卫生中心进行诊断和治疗，获取专业的医疗报告，该报告可作为弟弟刑事责任能力认定的关键证据，同时若弟弟需要长期治疗，可咨询医疗机构是否有政府补贴或救助政策。
3. 申请社会救助：向当地居委会或民政部门申请低保、临时救助等社会福利，缓解家庭经济压力，若弟弟属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，您作为监护人可代为申请相关救助。
4. 固定案件证据：收集弟弟犯事的相关证据，如警方的出警记录、证人证言、现场照片等，配合法律援助律师梳理案件事实，确保案件处理的公正性。

选择解决方案时，需优先考虑弟弟的病情治疗和案件的法律处理，同时结合家庭经济状况选择最适合的救助途径。若您对具体操作流程不明确，建议进一步向专业律师咨询，获取针对性指导。

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